Hemos de señalar que la alimentación para este tipo de modelo es inyección electrónica y su sistema de arranque es de tipo automático. Tal y como ya hemos podido ver en la ficha de este modelo, es un motor de 4t el cual requiere gasolina sin plomo 95/98.
Respecto al diámetro del motor es de «85,00 mm» y la disposición para este se encuentra en v. Respecto a la distribución podría denominarse sohc contando con un sistema de encendido electrónico tci. Con respecto a sus cilindros, decir que siempre son 2 y el número total de válvulas por cilindro siempre son 4.
Con respecto a la refrigeración de la Yamaha XV 950 R es aire para gestionar 52 cv. La transmisión en este vehículo de dos ruedas Yamaha XV 950 R esta compuesta por un embrague multidisco en baño de aceite.
El chasis en este modelo es de acero y doble cuna algo que siempre ha caracterizado a la marca por este tipo de trabajos.